インタフェースボードとセンサーの取付方法


ここではドーム制御用のインタフェースボード（以下、I/Fボード）と光学センサー、ホームポジション
センサーの取付け方法について説明します。
なお説明ではON／OFFスイッチとパワーLEDも取付ける内容となっています。

ON／OFFスイッチとパワーLEDはあったほうが便利です
１．用意する道具
・電気ドリル
・ドリルビット　2.5ミリ　3.5ミリ　15ミリ　各１本
　　（ON／OFFスイッチとパワーLEDの取付け径に合ったもの各1本）
・プラスドライバー
・ラジオペンチ、ニッパ
・ハンダごて、ハンダ少々
・ON／OFFスイッチ　1個
・パワーLED　12V用　1個
２．取付手順
(１)モーターボックスの取り外し

　作業をするために、一旦モーターボックスをドームから外します。注：バッテリーとソーラパネルの
　ケーブルを外してから作業してください。

　ソーラパネルのケーブルを外す時は、常時電流が流れているのでショートさせないように注意します。

外したモーターボックス
(２)取付け用の穴をあける。

　I/Fボード、光学センサー、ホームポジションセンサー、ON／OFFスイッチ、パワーLEDを取付ける
　ための穴とケーブル配線用の穴を空けます。空ける穴の位置は次の10ヵ所です。


　I/Fボードの取付け用の穴は、3.5㎜の径になります。穴の間隔はI/Fボードに空いている 取付け用の
　穴に合わせて、縦51㎜　横91㎜の間隔であけてください。

　I/Fボードの取付け位置は、バッテリーに干渉しないようになるべく高めの場所にしてください。
　光学センサーの取付け穴は、モーターを取付けてある台座に直接空けます。穴の径は3.5㎜です。
　台座は5㎜ほどの厚みなので大変です。慎重に空けてください。
　光学センサーはギアの回転軸を読取るのでギアの真横に取付けます。穴の位置は回転軸の中心から
　25㎜の位置です。

　ホームポジションセンサーの取付け用の穴は、2.5㎜の径になります。取付ける位置はモーターボッ
　クスの上部から20㎜の位置にあけてください。穴の間隔は54㎜です。

　I/Fボードとパソコンを接続するためのシリアルケーブルと、電源用ケーブルを通すための穴を空け
　ます。径は15ミリです。空ける位置は適当な場所で大丈夫です。
　側面の穴は、ON／OFFスイッチとパワーLEDを取付け用です。それぞれの大きさに合わせて適当
　なサイズに合わせて空けてください。I/Fボードおよびモーターボックスのふたと干渉しないように
　位置を決めてください。


(３)I/Fボードの取付け

　パーツに付属しているネジを4本、空けた穴からボックスの内側に次のように取付けます。

ボックスを内側から見たネジの位置

　そしてI/Fボードをボックスの中に取付けます。


(４)光学センサーの取付け

　パーツに付属しているネジを1本、ボックスの内側から取付けます。

光学センサー取付け用のネジ位置


　ギヤの回転軸に光学センサーでモーターの回転を読み取るためのテープを貼ります。テープは黒色の
　ビニールテープを25㎜の長さに切って使用します。回転軸のちょうど半分くらいの長さになるように
　貼ってください。


　つぎに光学センサーをネジに取付けます。回転軸とのすき間は３㎜くらいになるよう調整してネジ止
　めします。（あとで確認テストをして位置を調整します。）



(５)ホームポジションセンサー（以下、HPセンサー）の取付け

　HPセンサーはマグネット式のセンサーで、ケーブルが付いたセンサーと、ケーブルの付いていないマ
　グネットに分かれています。
　モーターボックスにはセンサーを取付け、マグネットはドーム側のギヤベルトに取付けます。
　両方ともカバーを外してネジ止めします。（穴の間隔は54㎜）

　取付け位置は、ドームのスリットが真北に向く位置で、センサーとマグネットが上下に重なる位置で
　取付けます。注意点としては、センサーとマグネットがお互い接触しないように、5㎜ほどのすき間が
　できるように取付けてください。

ギヤベルトに取付けたマグネット部

上がセンサー部、下がマグネット部、接触しないように取付ける。


(６)ON／OFFスイッチとパワーLEDの取付け

　I/Fボード用の電源をON／OFFするためのスイッチと、ONの時にわかり易いよう赤色のLED(12V用)
　を付けます。I/Fボード用の電源は、モータ用のバッテリーから取らないでください。
　モータの動作時の急激な電圧変化で、I/Fボードが壊れる危険性があります。
　電源は別途12V用のAC-DCアダプターなどを用意します。使用電流は750mAなので市販のもので大
　丈夫です。


　I/Fボードの配線は、下の写真のようになっています。
　電源ケーブルのプラスをI/Fボードの12V電源の＋へ、マイナスを－へ接続してください。


(７)モーター制御用基盤への配線

　I/Fボードのモータドライブのケーブルを、モータボックス内にあるモータ制御用基盤に接続します。
　下の写真のケーブルの色を参考にしてください。　　右回転－緑　左回転－茶　ＧＮＤ－黒

　基盤にはハンディーコントローラからのケーブルが接続されていますので、一緒に接続してください。


(８)動作確認

　モータボックスをドームに取付ける前に、光学センサーの位置確認を行います。
　ドームに取付けたあとでセンサーの位置調整をするのは大変なので、必ずこの時点で行なってくださ
　い。確認はつぎの手順で行います。

　　イ．Automadome、ATS Sirius Dome Control Softの順にソフトをインストールします。
　　　（ソフトの導入を参照）

　　ロ．シリアルケーブルをパソコンのCOM1またはCOM2へ接続します。

　　ハ．モータ制御用基盤にバッテリーをつなぎます。

　　ニ．I/Fボードの電源をONにします。

　　ホ．パソコンでDome Calibrationソフトをスタートします。

　　　　スタートメニュー　→　Dome Controlier　→　Dome Calibration

　 　　　Dome Calibrationのの画面が表示されます。


①　COM1またはCOM2を指定してConnectボタンを押します。
　　正しく接続されたらその他のボタンの文字が濃くなります。

②　Find Homeボタンを押します。
　　モータが動き出しますので、HPセンサーのマグネット部を稼動部に近づけてみてください。
　　モータが停止するはずです。

③　Move Toボタンを押してください。
　　ボタン右のNo. motor turns per dome turn数値が5になっているはずなので、5回転したらモー
　　タが停止します。

　　もし停止しない場合は、光学センサーの取付け角度を少し変えてみてください。
　　光学センサーは回転軸を真ん中にして取り付けた場合、うまく読み取れないようです。
　　若干上向きになるような角度で取付けると成功します。

　　光学センサーは赤外線を出して、その反射を拾って回数をカウントしますので、取付角度によって
　　はうまく拾えない場合があります。
　　調整後テストする場合はCloseボタンをおして、ソフトを一旦終了したうえで再度①②③を行なっ
　　てください。

④　正しく停止するようになったら、数値を5の次に355を指定してテストしてみてください。モータ
　　の回転が反対回りになります。

⑤　テストが正しくできたら、光学センサーをしっかりネジ止めします。

以上で取付作業と調整は終了です。モータボックスをドームに取付けてください。
続いてソフトの導入を行ないます。
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