PSエミュレータならbleem!が最強ですかね。というか、それ以外マトモなのがないか・・・。
bleem!は、確か裁判でもSonyに勝ってたんで、法律的には問題ないんじゃないでしょうかね。もちろん、複製したソフトを使ったら違法ですが。

SFCエミュレータならSnes9xか、ZSNESというエミュレータが完成度が高いです。
SNEShoutという、Snes9xをベースに作られたエミュレータなら、日本語なので使いやすいかも。
上記の３つとも、タクティクスオウガは動きます。半透明処理がつかえないと悲惨な目にあいますけどね。

エミュレータ自身は基本的に合法です。
ただ、他のレスにあるインターネット上にアップされているものをダウンロードしてきて使うということは、完全に違法です。絶対にやっちゃ駄目です。
ダウンロードしたものは24時間以内に削除しましょう。

オリジナルのソフトを持っているなら違法じゃない・・・という人もいますけど、それでもやらないほうが吉です。
どうしてもエミュレータでやりたいのなら、ご自分のソフトをパソコンに吸い出して、自分だけで使いましょう。

＃というか、この掲示板でエミュレータの話OKなのかな？