もう売り払っちゃったから詳しくは分からないけど（核爆）。

１、人間関係を整理すると、
シドニー＝公爵の庶子
ジョシュア＝公爵の嫡子

で、キャロの心を読むとかであの人を助けたいんだ（助けるのは命ではなく、レアモンデに対する重圧・責任からだろう）なんつうジョシュアの心中が（なんであんなガキがという気もしますけど）。
死期が近づいていた公爵はレアモンデを支配する立場にあったわけですが、それをアシュレイに譲り渡して法王庁の介入を防ごうとシドニーと一緒に動いていたのは確かだと思います。
どうも公爵はレアモンデを牧場にしたことを死の間際で後悔していたようですし。
EDでシドニーとともに死ぬシーンもあったし。
ジョシュアをさらったのは…意味がない気がしますが、多分法王庁の目をそらすための陽動作戦として公爵邸襲撃＋オマケでジョシュアでしょうか。
いや、法王庁のクリムゾンブレイドの介入が明らかになった時点で屋敷の者が皆殺しに遭ったことを考えると、公爵家の跡取嫡男だけは助けるためにさらったといったほうが正しいかな。そういうシーンがあったと思う。クリムゾンブレイドの介入も公爵やシドニーは予想していたとみるべきか。
またこの襲撃事件でレアモンデ管理の後継者と見込んでいたアシュレイがVKPから派遣されてくることも読んでいたかもしれません。

２、う、覚えてない。
魔にアタったとか（爆）。

３、１でも書いたように公爵邸でクリムゾンブレイドに殺されるのを防ぐためかと。それ以上の意味は恐らくないと思います。

４、ファントムペインというEDの文字が出ますが、これは分からないです。
文字通り取れば妻子ではなく無関係の家族を殺したが妻子を殺したと洗脳されたことの苦しみかな、とも取れますし、シドニーとローゼンクランツの証言が一致しているのもあります（多分）。
あのラストバトル直前のシーンを果たして妄想にしちゃっていいのかなぁ？という気もします。
もう一回やれば…でも既にソフトは三国志７の資金代に（爆死）。

５、秘密を知りすぎたからアシュレイが法王庁やVKPから追われるのは分かるんですけどね。
ティーガーとニーチもあのレアモンデの戦いを生き残り、他のクリムゾンブレイド団員が全滅したと考えるなら彼らも法王庁にとっては秘密を知りすぎた処分すべき対象になると思います。

まぁ一通りしかやってないので、間違いはあるとは思いますがこれでいかがでしょう。