ビーストテイマーは若干堅くなります。でも、若干DEXが低くなります。
バーサーカーはその反対です。
結論から言って、どっちも命中率が悪いことには変わりないので、横からか背後からしかの攻撃しか当たらないものと考えれば、ビーストテイマーの方がお得です。
でも、クラスチェンジを考えると、バーサーカーは（VIT、防御修正は高いがDEXが極端に低い）テラーナイト向き、ビーストテイマーは（DEXは高めだがVIT、防御修正が低めの）ドラグーン向きといえます。
私は、ビーストテイマーで育てたドラグーンの方が強いと確信します。

ガンプとザパンですが、ガンプは強いですよ。もちろん、２章から仲間にしてちゃんと育てたザパンには劣りますが、４章で加入したザパンよりはよっぽど強いとおもいます。
そういえば、テラーナイトってすごいクラスですねぇ…
恐怖効果は侮れませんよ。自分で育てたテラーナイトが能力的にほとんどガンプに負けているのに、恐怖効果のおかげで実戦で受けるダメージや与えるダメージはかなりテラーナイトが勝っていますから…投射や魔法ではあまり変わりませんが。
カボチャに放魔の首飾りつけるとテラーナイトみたいになりますし。