育て方で異なるでしょうが、DEXの高いキャラに神鳴明王剣（木村はハボリム）、STRの高いキャラに弓装備で怒号魔破拳（木村はカノープス）さえ覚えさせれば、この二人を支援するかたちで戦闘を組たたて行けばガーディアンはなんとかなりますよ。まあ怒号魔破拳の方は50階近くまで進まないと手に入りませんが…。
それまでは神鳴キャラの方に頑張ってもらって、回復に気を使いながら冷静に戦って行きましょう。全員にオーブを装備させておくとなおいいでしょう。
LVは上げすぎないに越した事はないですが、まぁ大丈夫でしょう。