Rebelさんはじめまして。木村と申します。
エンディングですが、基本的には３つだけです。
カチュア生存、カチュア死亡、ギルバルドエンディングとなっています。

あとは、ラストバトル終了時に生存している固有キャラによって、ちょっとした後日談が語られる事になります。
「ハイムから去っていった仲間もいるんだ」以降ですね。
これには優先順位があるようで、例えばLルートだと、ジュヌーンのエピソードが語られる時はハボリムは出てきません。ハボリムのエンディングが見たいときはジュヌーンをラストバトルの時に解雇するか、殺すしかありません。
（実はオクシオーヌを解雇してもよいのだが、ややこしくなるので省略。）
ゼノビアンズの話はカノープス独り生き残っていれば発生します。
ミルディン、ギルダスがいる時といない時で微妙にメッセージが変化します。

各ルート毎に固有キャラを全部仲間にした状態で、ラストバトル前にセーブしておき、解雇などで調整してエンディングを迎えれば比較的簡単に全エンディングを見られると思います。

最後に問題のギルバルドエンディングですが、これは少し複雑になるのですが、じょりーさんの「CocktailBarOgre」に詳しく書かれているので行って見たらどうでしょう?このHPからリンクで行けます。では！