体長は女王バチ30mm，働きバチ17〜24mm，オスバチ20mm〜27mmで，本州に生息するスズメバチ属６種のなかではやや小型の部類です．頭胸部が赤褐色の他は，体全体が黒褐色をしており，他の５種との識別は容易です．
　2000年以降，西日本各地（三重県，滋賀県，大阪府，兵庫県，岡山県）で営巣が確認されており，京都府と鳥取県でも成虫の採集記録があります．南限は岡山県山間部で，2008年８月に初めて営巣が確認されました．
　愛知県では，2005年に２ヶ所で営巣が確認されたほか，2008年にも営巣が確認されています．名古屋市では1992年，2000年，2001年，2002年，2005年，2006年，2007年および２０１０年に営巣が確認されています．
　本種はキイロスズメバチやモンスズメバチの巣に女王が単独で入り込み，相手の女王バチを殺して巣を乗っ取ることで知られています．最初は，乗っ取った巣の働きバチが子育てをしますが，チャイロスズメバチ自身も働き蜂を生むため，しだいにチャイロスズメバチと入れ替わっていきます．このような性質を持ったスズメバチを”社会寄生性のスズメバチ”と呼んでいます．
　最盛期には巣盤数４〜６層，育房数は600〜3,500房位になります．本種の働きバチの羽化は７月以降で， それまでは寄主の働きバチに養育されます．活動が最も活発となる９月〜10月には100〜300頭になります．オスと新女王は９月〜10月に羽化します．
　幼虫の餌としてバッタ類や各種の昆虫，クモなどを狩ります．攻撃性，威嚇性ともに強く，巣に近づくと，地上付近を群をなして飛び回る独特の威嚇行動をとります．
　名古屋市に生息するスズメバチの中では最も数が少なく，今までに６件の駆除記録と２件の営巣確認の他，成虫の捕獲記録が多数あります．
　２０１０年に見つかった巣からは，モンスズメバチ働きバチが見つかっており，営巣事例８例中の７例は，いずれもモンスズメバチに寄生したものと考えられます，