刈谷からでしたら、猿投山や私がホームタウンとしている本宮山・五井山など高速を使って一時間以内にいけると思います。
西には御在所・伊吹山などがありますね。
どの山も日帰りで行けますが、御在所はロープーウェーを使わないとかなり登り甲斐がありますよ。多少は危険なところもあります。
お勧めは本宮山です。登山道がはっきりしており平日でも多くの方が登ってられるので、道に迷うことはまずないと思います(この前女子大生の方が迷われましたけどw)。
少しなれてくれば、長野の山等も十分日帰りで行けますよ。早起きをしないと行けませんがw