死者の迷宮で覚えられる必殺技は何回も覚えられるのでしょうか？
友達が１度出てきてくれなかったらもう覚えられないといっていましたので。

出てきてくれなかったら終わり、では無く、
一度出てきたら二度はないということです。
覚えたユニットが完全に死んでしまったり、
覚えなかったりしても、また覚えられたりはしません。
そのため覚えた必殺技を別のユニットに移したりも出来ません。
必殺技の習得は１ゲームにつき一度きりです。
では。

一度きりです。

某王が出現するのは一部例外を除いてランダムですから、
出現するまで何度も挑戦する必要があります。
そして、一度習得した技はほかのキャラに修得させることは出来ません。

しかし、今一使い勝手の悪いものが多い
（しかも剣・弓技が少ない・・・）ので、あんまし意味ないかも。