こんにちは。可能です。ただドルガルア様は戦闘後確実に離反してしまうようです。
アンドラスは空中庭園限定で活躍できますね。エンドレス庭園。
確か、宝物庫のお客さん、Rexさんが空中庭園全階制覇してましたよ。