Ｎルートの行き方は、
「バルマムッサの虐殺に荷担しない。」で
「アルモニカ城に行った時（ヴァイスと一騎打ちをする所）
再度解放軍と手を結ぶ（確かに今はそんな場合じゃない。だったっけ？）」
と、行けます。

カチュアの説得は、（台詞は大体の感じなんで間違ってると思うが・・・。）
バンハムーバの神殿でモルーバを救出した後の質問に対して、
「それは絶対にできません。」を選択なら、
バーニシア城内で敵として戦闘に参加してきて、それを殺さずにおくと
戦闘終了後、例の説得イベントに入るので、
「そうさ、確かに僕は姉さんを置き去りにしたよ。」
「僕は姉さんを愛しているッ！」
の順に選択すると仲間になる。
また、バンハムーバの神殿でモルーバを救出した後の質問に対して、
「それも仕方ありません。」を選択なら、
バーニシア城内で戦闘に参加してこず、
戦闘終了後、例の説得イベントに入るので、
「そうさ、確かに僕は姉さんを置き去りにしたよ。」
「僕は姉さんに離れて欲しくないッ！」
の順に選択すると仲間になる。

他にも質問があったらどしどし書いて下さいね。