必殺技の威力を決めているパラメーターや
各必殺技を十分に生かすためにやると
いいことってなんですか？

こんばんは、matさん。
各必殺技を十分に生かす・・・ですか。
なんと言うか，B6Fでもらえる神鳴明王剣とB29〜B49Fの間にもらえる怒号魔破拳の他に重要な必殺技があるとは思えないのですが…（あくまでも個人的意見）。
神鳴明王剣のほうはDEXが高いほうがいいのでハボリム、怒号魔破拳は素手攻撃なので、弓装備のSTRの高いキャラ、まあ、アロセールかカノ兄貴あたりに覚えさせると頼りになるでしょう。
逆にいえば、神鳴明王剣を覚えさせたいキャラにはあらかじめ器用さのカードを、怒号魔破拳を覚えさせたいキャラには力のカードを優先的に取らせるようにすれば間違いないと思います。

その他の必殺技についてはこのサイト内「各種データ」に、管理人のキーヨさんの考察とともに詳しく紹介されているので、参考にしてみてはどうでしょうか？
では！