システィーナ救出はバイアンに依頼されるため、バイアンの救出に失敗した時点でアウトです。
フォルカス君はさっさと逃げちゃったんでシスティーナの居場所を知りませんからね。
友人がバイアンの救出に失敗したため(というか救出できないものと思っていたらしいんですが)システィーナ救出イベントの存在すら知らずに４章後半で｢システィーナが仲間にならん！」と言っていたことがあったので、念のため補足しときます。