あれって困りますよね。
必殺技は計１０種。参考までにそれぞれ特徴と、使用可能武器、オススメキャラをかいておきます。
ちなみに、「斧等」とは、「斧・爪・ハンマー・槍」です。

神鳴明王剣…DEX分のダメージを与える。／剣／ハボリム
鬼哭血散斬…相手に大ダメージを与えるが、自分も大ダメージをうける。／斧等／アンデッド
覇王獄炎波…ダメージはMENに反映される。いまいち弱い。／斧等／セリエ（見かけ優先）
天聖雷妙波…上と同文／斧等／システィーナ（見かけ優先）
怒号魔破拳…STR分のダメージを与える／直接攻撃用武器を装備していない時／カノープス、アロセール
竜牙烈風剣…武器の攻撃力の二倍ダメージ。使えない。／剣／−
月花地霊斬…ダメージと同時に敵を100%石化させる。／斧等／前衛系
風烈天破斬…ダメージと同時に敵をノックバックさせる／斧等／カノープス、前衛
波動次元斬…ダメージと同時に相手の最大HPを削る。『味方に使わないように』／斧等／前衛系
双魔邪王剣…うけたダメージ分のダメージを相手に与える。／剣／ギルダス、パンプキンヘッド等

個人的には、月花地霊斬以下に書いた技は完全に趣味でいいと思います。
お気に入りキャラに覚えさせるのがいいと思います。
特にパンプキンヘッドなら、敵が優先的に狙ってくることから月花地霊斬、双魔邪王剣を有効に使えます。（ただし、パンプキンヘッドが好きでない限りオススメできませんが…何しろあまり強くありませんから。私はバリバリに強化して前線で活躍させていますが。）