| タ イ ト ル | 放送日 | ＤＶＤ ビデオ | 視聴率 | |
| 第１話「日本は自分が守ります！」 | 2002年7月3日 | １巻 | BOX Vol.１ | 1.1 ％ |
| 第２話「初出動のまおちゃん！」 | 2002年7月10日 | 1.3 ％ | ||
| 第３話「空の防衛隊みそらちゃん」 | 2002年7月17日 | 0.9 ％ | ||
| 第４話「空と陸は一つです」 | 2002年7月24日 | 0.7 ％ | ||
| 第５話「海の防衛隊シルヴィア」 | 2002年7月31日 | 0.6 ％ | ||
| 第６話「とりあえずメシ食うか」 | 2002年8月7日 | ２巻 | 0.9 ％ | |
| 第７話「アメンボだって防衛です」 | 2002年8月14日 | 1.4 ％ | ||
| 第８話「プロジェクト防衛結界」 | 2002年8月21日 | 1.2 ％ | ||
| 第９話「結成、綜合防衛隊」 | 2002年8月28日 | 1.1 ％ | ||
| 第10話「日本収集作戦」 | 2002年9月4日 | ３巻 | BOX Vol.２ | 0.7 ％ |
| 第11話「それはさておき運動会」 | 2002年9月11日 | 1.0 ％ | ||
| 第12話「寝ても覚めても防衛です」 | 2002年9月18日 | 0.8 ％ | ||
| 第13話「お母様が来たであります」 | 2002年9月25日 | 0.6 ％ | ||
| 第14話「防衛隊本部危機一髪」 | 2002年10月2日 | 0.1 ％ | ||
| 第15話「菊一文字参号登場です」 | 2002年10月9日 | ４巻 | 0.9 ％ | |
| 第16話「みーくんが家出です」 | 2002年10月16日 | 0.4 ％ | ||
| 第17話「芸の道はきびしいでー」 | 2002年10月23日 | 0.9 ％ | ||
| 第18話「雪祭りでわっしょい」 | 2002年10月30日 | 0.7 ％ | ||
| 第19話「リンゴ・ミカン・メロン」 | 2002年11月6日 | ５巻 | BOX Vol.３ | 1.1 ％ |
| 第20話「東大に受かる温泉にいこう」 | 2002年11月13日 | 1.1 ％ | ||
| 第21話「防衛少女アメリカン」 | 2002年11月20日 | 1.1 ％ | ||
| 第22話「幸せを防衛しよう」 | 2002年11月27日 | 0.3 ％ | ||
| 第23話「ごめんね、みーくん」 | 2002年12月4日 | ６巻 | 1.2 ％ | |
| 第24話「紫のユリのひと」 | 2002年12月11日 | 0.8 ％ | ||
| 第25話「おもひでぼうえい」 | 2002年12月18日 | 0.8 ％ | ||
| 第26話「今日もゆるゆる防衛です」 | 2002年12月25日 | 1.2 ％ | ||