源平盛衰記　巻二十より
兵衛佐殿（ひやうゑのすけどの）は「敵は武蔵・相模に名のある武士が多いが今日の第一陣は大庭（おおば）・俣野（またの）兄弟であるぞ。彼らを討ち取る先陣は誰にしようか。」と仰せになると、岡崎四郎義実（よしざね）が進み出て「親の口から申すのも何でございますが、息子の与一義貞は弓矢を取っては、誰にも決して引けをとりません。先陣を務めるに相応しいと思います。」
それではと頼朝は与一をお召しになって「敵の大庭・俣野は名のある武者であるぞ。今日の戦いは、与一が先陣して手柄をたてよ。」と仰せになる。
与一は郎党の文三家安（ぶんぞういえやす）を呼び「佐殿より直々に今度の軍の先陣を務めよと承った。
多くの武士の中から選ばれたことは弓矢取る者の誇りであるが、生きて再び帰ることはあるまい。
帰国して与一の母上や妻に一昨日家を出たのが最期だったと伝えてくれ。
与一が討死にしたなら、二人の幼子をどこか山奥にでも隠しおいて、佐殿が世にお出になったならば、名乗り出て岡崎・佐奈田の領地を継がさせよ。文三は子らの後見人となり、墓前に花や香を供えて与一の後世を弔ってくれ。」と仰ると「殿が二歳の時から、文三が親代わりとなり夜は胸に抱き、昼は肩車をして大切にお育て申しました。五、六歳におなりになると、一日も早く人より優れた武者になって欲しいと、子供用の矢や的で弓の射法をお教えしました。殿は今年二十五、文三五十七、先陣を駆けて討ち死にするという殿を見捨てて文三一人帰国するわけには参りません。どこまでも殿とご一緒する覚悟でございます。そんな用事は他の者にお申しつけ下さい。」というので故郷へは三郎丸という童を遣わした。

佐殿は「鎧の縅（おどし）の色が敵の目につきやすい。着替えよ。」と仰るが、もとより討死覚悟の与一「戦場は弓矢を取る者の晴れの場、過ぎたることはありますまい。」と十五騎ばかりで進み出る。
与一は文三に「めざすは、大庭・俣野の兄弟であるぞ。与一が大庭に組んだら、文三は俣野を討ち取れ。与一が俣野に組んだら、文三は大庭を討ち取れ。」と命じた。
「源氏世を取り給うべき軍の先陣賜いて駆け出でたるを誰とか思う。音にも聞くらん。目にもみよ。三浦介義明の弟、本は三浦悪四郎、今は岡崎四郎義実の嫡子、佐奈田与一義貞、生年二十五。我と思わん者は組めや、組めや。」と叫んで駆け出す。一方、平家陣は「佐奈田与一はよき敵であるぞ。逃がすな。」と進む武者達は大庭三郎景親（かげちか）・その弟俣野五郎景尚（かげひさ）・長尾新五・新六・八木下五郎・漢揚（かんや）五郎・荻野五郎・曾我太郎・原宗四郎・渋谷庄司・滝口三郎・稲毛三郎・久下（くげ）権頭（ごんのかみ）・浅間三郎・広瀬太郎・岡部六弥太・同弥次郎・熊谷次郎など屈強の兵士七十三騎が与一目指して組もうと進む。
大庭は俣野五郎に、「何とかして佐奈田与一を討ち取れ。裾金物（すそがなもの）が光る鎧に白葦毛（しらあしげ）の馬に乗ったのが与一であるぞ。」という。

左手は海、右手は山、暗闇に豪雨、こんな状況の中、岡部弥次郎が与一の姿を見つけて駆け寄ってきた。与一は俣野五郎と思い、組み伏せて手早く首を討ち取り透かして見ると、俣野ではなくて岡部であったので、谷間に首を投げ入れて前進を続けた。
やがて与一は目当ての俣野とバッタリと出合い組み打ちを始めるが二人共馬からどうと落ち、上になり下になりどちらがどちらか区別がつかない乱戦が続いた。
やっと与一は股野五郎景久を組み伏せ、その首をかこうとするが、先ほど岡部弥次郎の首を斬った時の血糊がこびりついて刀の鞘が抜けない。
そうこうしているうちに俣野の従弟の長尾新六定景が与一の背後から組みかかり首を掻き斬った。文三は与一の討死した所より谷一つ隔てた峰で戦っていたが、敵の稲毛三郎が「文三！与一は討たれたぞ。逃げよ。助けてやろう。」と声をかける。
「文三は幼い頃より軍には組むということは習いましたが、逃げ隠れするということはいまだに知りません。貴殿の郎党が、主が討たれて逃げたとしたらどんなものでしょう。与一殿が討たれたとあらば、文三の命はもういらぬものよ。」と敵方に斬りこみ屈強の兵ども八人を斬り倒してついに討ち死した。