アーク

金丸　淳一

アリシア

こおろぎさとみ

ドカティ

青野　武

黒騎士

塩沢　兼人

（二役）

ディヴァ

ウィル

速水　奨

カイン

関　俊彦

フェリオ

川村　万梨阿

ランディア

池田　秀一

ザンビス

大塚　明夫

ギル

千葉　繁

ルシーダ

佐久間　レイ

リーサ

西原　久美子

（二役）

メル

アリーナ

椎名　へきる

ミリア

篠原　恵美

エレノア

冬馬　由美

パミラ

かないみか

ライア

神宮司　弥生

（二役）

女王

イマイラ

渡辺　久美子

（二役）

サッキュバス

イワン

上田　祐司

お雪ちゃん

津村　まこと

ハイゼン

小野　英明

（二役）

カイゼル

市民Ａ

室園　丈裕

市民Ｂ

斉藤　周

モハド

永井　一郎

（二役）

ナレーション