セイルの回転速度はこの振り子のような装置で制御されています。セイルの回転速度が早くなると遠心力で振り子が大きく回ります。振り子が大きく回るとセイルのシャッターが開くように仕掛けがしてあって、その結果セイルが受ける風の量が少なくなり、回転が遅くなります。回転が遅くなると振り子の振れが小さくなりシャッターが閉じてきて、セイルが風を受け易くなって早く回転するのです。下手な説明ですけど理解していただけましたか。