育房の壁面には女王バチにより１個の卵が産み付けられます．卵からかえった幼虫は頭を下にしてぶら下がっています．幼虫は途中４回脱皮して５齢幼虫（終齢幼虫）となります．十分に成長すると，口から糸を吐いて育房に白いふたをして蛹になります．コガタスズメバチでは，産卵から成虫になるまでの期間は約１ヶ月（32日）です．内訳は卵が５日間，幼虫が12日前後，蛹が15日前後ですが，営巣初期には長く，働きバチの数が増えると短くなる傾向があります．最も短いキイロスズメバチで約４週間，最も長いオオスズメバチでは約5.5週間を要します．
　糞は蛹になる直前に１回まとめてするだけです．糞は幼虫によって育房の底に塗り固められるため，巣盤を割ると育房の奥に乾燥した黒い糞の固まりが見られます．これは大変硬くて巣盤全体を強化するのに役立っています．成虫が羽化した後の育房にはまた次の卵が産まれ，再び子育てに利用されます．