コガタスズメバチの一年は春とともに始まります．前年の秋に羽化し，半年間にも及ぶ長い越冬期間を終えた女王バチは，４月下旬〜５月上旬にかけて出現します．
　樹液や花の蜜，アブラムシの甘露などをなめて体力を回復し，５月中旬頃から単独で営巣を開始します．最初の働きバチが羽化するのは６月中旬で，その後次第に数を増して，巣の規模が大きくなり活動も活発となる９月〜10月には100頭を越えます．オスと新女王は９月〜11月に羽化し，新女王のみが朽ち木内で越冬します．
　コガタスズメバチの生活史は，�@ 前営巣期(女王バチの越冬終了から営巣を開始するまで)，�A 女王バチによる単独営巣期，�B 女王バチと働きバチの共同営巣期，�C 女王バチと働きバチの分業期，�D オスバチおよび新女王バチを産出する時期，�E 新女王バチの越冬期の６段階に分けることができます．
　名古屋市における生活史は，これまでの調査結果を参考に整理すると，次のようになります．

　育房の壁面には女王バチにより１個の卵が産み付けられます．卵からかえった幼虫は頭を下にしてぶら下がり，働きバチから餌をもらって成長します．幼虫は途中４回脱皮して５令幼虫となります．十分に成長すると，口から糸を吐いて育房に白いふたをし，さなぎになります．産卵から成虫になるまでの期間は約１ヶ月(32日)で，内訳は卵が５日間，幼虫が12日前後，蛹が15日前後となっています．この発育期間は営巣初期には一般に長く，働きバチの数が増えると短くなる傾向があります．
　成虫の寿命についてはよく分かっていませんが，女王バチが秋の誕生から翌年の秋までの約１年近く生存する他は，働きバチで１ヶ月〜１ヶ月半程度となっています．