１型の問題点を改修し大気圏内外両用に改修した機体で、中間武装型と呼ばれるタイプである。
図は有名なアムロ･レイ大尉(当時 曹長→少尉)の２号機だが、これ以外にも４号機以降の何機かはこの仕様となっている。

なおアムロ大尉の２型２号機はソロモン戦直前に腕部を改修し、その後マグネットコーティングされる。この形態は３型仕様と同タイプのため｢ＲＸ−７８−３」とされたこともあった。

初出：機動戦士ガンダム