一年戦争後、連邦軍はその疲弊した体制を立て直す為、軍事費の削減が行われるもののＭＳの配備は増強せざるおえなかった。
　そのため旧ジオン軍が開発したMSを近代改修し生産することによりMSの莫大な開発費を抑えることにした。
　RMS-117はMS-14をベースにYMS-15の格闘戦能力を取り入れフィールドモーター駆動とした高性能のMSである。連邦軍では球型コクピットや武装強化を行っただけでほぼそのまま正式採用となった。

初出：機動戦士Ｚガンダム