戦後暴徒鎮圧用に配備されたＲＧＭ−７９Ｑではあったが、各地の暴動、ゲリラ活動は年々増大し現行の補有数では対処しきれなくなっていた。
そこでティターンズはＱ型の代替機として現行機種の改良型を製造、配備した。そのためこの機体の改良箇所はＱ型がＮ型から改良を行った際の箇所と同じである。
この機体はＲＧＭ−７９Ｒとして連邦軍に承認され、比較的容易な改良であったため、その後他の連邦所属機にも同様の改良が施される。
｢ＲＧＭ−１７９｣というナンバーもあるがこれはティターンズの所属番号である。
また製造後期にはリニアシートを搭載した機体も登場する。なおこの図の機体は連邦軍正規軍所属機、ティターンズ所属機のカラーリングで、反政府組織軍のカラーリングはレッドの箇所がグリーンとなる。
