ティターンズがN型をコロニー内戦用に改修した機体。 暴徒鎮圧用に対地用センサーの追加、ジェネレーターの小型化などが主な改修点である。 初期に製造されたQ型は腕部がC型の設計のままで、ティターンズ創設時にアレキサンドリア級巡洋艦「アル・ギザ」に配備された機体はこのタイプである。
初出:機動戦士ガンダム0083 (フィルムで確認できる。)