先にアナハイム･エレクトロニクス社が開発したＭＳＡ−００３が｢一年戦争時から続くＲＧＭ−７９の進化型の量産機｣に対してこのＭＳＡ−００７は｢試作機の最新技術をフィードバックして開発した量産機｣であり、設計思想は若干異なっている。
開発コード｢ι｣ＭＳＡ−００１１の下半身と開発コード｢λ｣ＭＳＡ−００１２の上半身の設計がベースとなっており、本来はエゥーゴ軍がＭＳＡ−００３に代わる主力機として想定していたと思われるが、エゥーゴ組織が解体されたためそのまま連邦軍に配備された。
肩口のムーバブル･フレームにはバインダー等が装着可能でチューニング次第では更なるポテンシャルも期待できる。
