Ｕ.Ｃ.００７９半ば、ＺＩＭＭＡＤ社はこの当時ＹＭＳ−０８Ａが選定に敗れ宇宙用ＭＳの開発に取り掛かっていたところであった。だがＭＳ−０７に代わる地上用ＭＳをジオン軍が要求していたため急遽、この宇宙用ＭＳを地上用に再設計することにし、問題となっていた｢ＭＳの移動システム｣には歩行ではなく熱核ジェットエンジンによるホバークラフトシステムを用いることにした。このホバークラフトシステムにより３８０ｋｍ/ｈのスピードで５時間程度の浮上を可能にしたのである。これは通常走行で８５ｋｍ/ｈ、最大スラスター噴射時で１６０ｋｍ/ｈのＭＳ−０６Ｊの倍以上のスピードであった。
ジオン軍の各基地で製造されたＡ型、Ｂ型は試作１〜３号機がオデッサ戦線時に｢黒い三連星｣へ配備されたのを皮切りに地上の各戦線の部隊に順次配備されていった。
