ＭＳ−０７のＢ型は開発段階から固定武装が計画されていた。ＹＭＳ−０７試作三号機に、軽量化により生まれた胴体内のスペースに５連装７５ｍｍマシンガンを内蔵し右腕にヒートロッドが装備された。この機体から外装が整理され５連装マシンガンの装備をを左腕部に移されたのが先行量産型ＹＭＳ−０７Ｂである。
Ｂ型の装備の一つであるヒートロッドは電流が流れるワイヤーで、右腕部から射出され先端部にあるフックで目標物に引っかけた後、電気系統をショートさせ行動不能に陥らせるのである。
月面グラナダ基地とキャルフォルニアベースのＭＳ−０６Ｊ生産ラインは量産型ＭＳ−０７Ｂに転用され生産が開始されたもののジオン軍は｢地上での移動速度の問題｣をこの機体では解決されたとせず、更なる新型機の開発をＭＳ開発メーカーに打診したため０７の生産期間はそれほど長くはなかった。
