MS-06Aの問題点を改修し、本格的な量産体制に入ったのがこのMS-06Cである。耐弾性を向上させるため右肩にシールドを設け、左肩には対ポッド用と推測される近接戦向けのスパイクが追加された。 開戦時の主力MSであったが、南極条約後は核装備用のシステムを排除したF型にその座を譲ることとなった。 初出:ガンダムセンチュリー