AMX-003/AMX-006に代わり同生産ラインで量産されたMS。同時期、同ラインにはAMX-008/AMX-102が肩を並べており、大腿部はAMX-102と同設計である。
　コンセプトは支援攻撃でMA形態では他MSを載せて前線まで運びプロペラントの消費を抑える役割を果たす。運搬後はMS形態に変形し、胸部のレドームを用い長･中距離から射撃援護を行う。
　そのため格闘戦はあまり考慮されておらず脚部はAMBACが使用できる程度に簡略化され、マニュピレーターも3本指となっている。

初出：ガンダム センチネル