上記イメージ画像右側がフロント、すなわち画像上右側に進行します。 前輪上部にドライバーが操作するステアリングバーを備え、その後方同軸ラインに後輪が配置、その後輪直前に２輪用１１００ｃｃ４サイクルエンジンを搭載する。エキゾーストマフラーは前輪側に向けられ配置し、その上部カウリング内部にドライバーシートがあり、ドライバーはエキゾーストを膝で跨ぐ様に着座する。 この"膝"で跨ぐ由来からレーシングサイドカーは通称"ニーラー"とも呼ばれる。

　サイドカーはパッセンジャーとのバランスにより車体を安定させ走行するが、そのパッセンジャーシートは画像上部に描かれている様に、本車側からオフセットされたサイドタイヤにとの後部に配置される。パッセンジャーは１本のバーを軸に、本車側からサイドタイヤ側へとコーナーに合わせ移動し、且つコーナーの大きさにより横Gに絶えつつ移動量 を考える。ドライバーはそのパッセンジャーの移動とバランシングを信頼してアクセルを空けタイムを削っていく。

　この様に、無線等コンタクト手段など持たない中で、いかにマシンを速く走らせるかをお互いが暗黙の了解で考え走行させるのがレーシングサイドカーである。