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聖騎士ランスロットが助かるルートはないのでしょうか、あと暗黒騎士ランスロ
ットが死ぬルートがあるなら教えてください。

ありません。これは８章につながる話になるのでしょう。
少なくともタルタロスは登場してくるはず。