江戸城は徳川氏の居城であり、三代将軍家光の時代に完成した。皇居東御苑が一般公開されており、そこは旧江戸城の本丸、二の丸、三の丸があった場所である。地下鉄東西線の竹橋を出て２、３分で平川門があり、そこから東御苑に入り、東御苑の中の天守閣跡、松の廊下跡、富士見櫓_やぐら、百人番所をみて大手門から大手町に出た。東御苑内に残っている壮大な石垣を見て、徳川幕府の当時の大名に対する絶対的な支配力がうかがえた。また、東御苑内は豊かな緑に包まれており四季折々の植物を観賞することができる。

　江戸城は、１４５７年(長禄元年)、太田道潅が約一年間を費やして築城した。その場所は今の本丸の地であって、その当時から更に二百年くらい前、この地に住まっていた豪族江戸氏の居舘の跡であったといわれている。１４８６年(文明１８年)、道潅は主君の上杉定正に謀殺され、やがて道潅の属する扇谷上杉氏の力は衰えていくこととなり、小田原の北条氏の城となる。その後、１５９０年(天正１８年)の秀吉の小田原討伐によって、家康が江戸城に入ったが、当時の江戸城は、今の本丸、二の丸、三の丸の区域であって、構えは小さく、濠も狭かった。

　家康は、１６０３年(慶長８年)江戸幕府を開き、築城に本腰を入れる。１６３６年（寛永１３年）、家康が入府してから約５０年後、日本の史上空前の巨城として江戸城大修築は竣工した。中心城郭としては本丸と西の丸のほか、その間に北の丸と吹上とを設けた。城門は外郭に２０、内郭に１１、城内に８０あった。天守閣のほかに櫓_やぐらが２０あった。

　天守閣は、１６０６年（慶長１１年）から２年にわたって建設され完成した。天守閣の基礎石積みは、４４メートル四方、高さ１８メートルで、その上に金色のシャチを頂く五層の天守がそびえていた。１６５７年（明暦３年）の大火で焼失した後は、再建されていない。

　大手門は、江戸城の正門であった。この門の警備は十万石以上の譜代大名が受持ち、鉄砲３０丁、弓１０張、長柄槍５０筋、持筒２丁、持弓２組の警備があったという。