正解です。

  ABD   CGH
  △△□   △◎◎  EFI
   └──?──┘   □□◎
      ┴

 左が上がれば、ABのどちらかが軽い。3回目はAとBを比べれば分かる。
 左が下がれば、Dが重いか、Cが軽い。3回目はCと◎を比べれば分かる。
 釣り合ったら、EとFのどちらかが重い。3回目はEとFを比べれば分かる。

 全部3回だから平均3回。@の方が効率がよい。

 2回目1個ずつ、または2個ずつを調べる。 1回目に傾いた場合については既に調べたので、1回目に釣り合った場合に進む。