| 代数 | 名前 | 在位 | 生没 | 事績 |
| 1 | アウグストゥス | BC27-AD14 | BC63-AD14 | カエサルの養子。クラウディウス朝を開く。パンテオン建設。ゲルマニア遠征。 |
| 2 | ティベリウス | 14-37 | BC42-AD37 | アウグストゥスの女婿。キリスト処刑。親衛隊長セイヤヌスの専横。 |
| 3 | カリグラ | 37-41 | AD12-AD41 | 自らを神格化。マウレタニア属国化。暗殺。 |
| 4 | クラウディウス | 41-54 | BC10-AD54 | ブリタニア南部征服。毒殺。 |
| 5 | ネロ | 54-68 | AD37-AD68 | ローマ大火。キリスト教迫害。元老院により追放。自殺。クラウディウス朝断絶。 |
| 6 | ガルバ | 68-69 | BC3-AD69 | ヒスパニア・タラコネンシス総督。軍隊と対立。暗殺。 |
| 7 | オト | 69 | 32-69 | ネロの友人。ルシタニア総督。ガルバを暗殺。 |
| 8 | ウィテリウス | 69 | 15-69 | 低地ゲルマニア軍団司令官。オトを倒す。ウェスパシアヌスに敗れて殺害。 |
| 9 | ウェスパシアヌス | 69-79 | 9-79 | ユダヤ総督。フラウィウス朝を開く。元老院の皇帝弾劾権剥奪。ユダヤの反乱鎮圧。 |
| 10 | ティトゥス | 79-81 | 39-81 | ウェスウィオ火山噴火。ポンペイ埋没。 |
| 11 | ドミティアヌス | 81-96 | 51-96 | コロセウム完成。キリスト教迫害。大粛清を行う。暗殺。フラウィウス朝断絶。 |
| 12 | ネルウァ | 96-98 | 35-98 | 執政官。五賢帝時代始まる。 |
| 13 | トラヤヌス | 98-117 | 53-117 | 高地ゲルマニア総督。ダキア征服。パルティア遠征。アルメニア・メソポタミア併合。帝国版図最大。 |
| 14 | ハドリアヌス | 117-138 | 76-138 | シリア総督。アルメニア・メソポタミア放棄。ブリタニアに長城建設。第二次ユダヤ戦争。 |
| 15 | アントニヌス・ピウス | 138-161 | 86-161 | ハドリアヌスの養子。スコットランド進出。 |
| 16 | マルクス・アウレリウス・アントニヌス | 161-180 | 121-180 | アントニヌス・ピウスの養子。パルティア遠征。ストア派を信奉。『自省録』を著す。漢に使者を送る。 |
| 16 | ルキウス・ウェルス | 161-169 | 130-169 | アントニヌス・ピウスの養子。共治帝。パルティア遠征。 |
| 17 | コンモドゥス | 180-192 | 161-192 | 五賢帝時代終了。ブリタニアの反乱。国政混乱。暗殺。 |
| 18 | ペルティナクス | 193 | 126-193 | 執政官。改革に失敗。暗殺。 |
| 19 | ディディウス・ユリアヌス | 193 | 133-193 | 属州総督。競売で帝位を獲得。元老院の命で処刑。 |
| 20 | セプティミウス・セウェルス | 193-211 | 146-211 | パンノニア総督。セウェルス朝を開く。パルティア・ブリタニアに遠征。 |
| 21 | カラカラ | 211-217 | 186-217 | アントニヌス勅令で帝国民にローマ市民権賦与。大浴場建設。暗殺。 |
| 21 | ゲタ | 211 | 189-211 | 共治帝。兄カラカラにより殺害。 |
| 22 | マクリヌス | 217-218 | 164?-218 | 親衛隊長官。カラカラを暗殺。殺害。 |
| 23 | ヘリオガバルス | 218-222 | 203-222 | 太陽神エラガバルスを崇拝。親衛隊により殺害。 |
| 24 | アレクサンデル・セウェルス | 222-235 | 208-235 | 軍隊の反乱で殺害。セウェルス朝断絶。 |