PSG-1 - H&K PSG-1 は、独ヘッケラー&コッホ社が対テロ特殊部隊向けに同社のG3(G3SG/1)をベースに開発した、セミオートマチックの狙撃銃である。なお、PSG-1とは独語で「Präzisionsschützengewehr-1（1号精密狙撃銃）」を意味する。