射撃支援型の、四足歩行型パワードスーツ(射撃時の安定を得るためにはその方が有利)を着込み、通常型のパワードスーツを着た男とコンビを組んで戦う美女というのはどうでしょう。
　いざという時には、砲を排除して格闘戦を行う事も可能という設定で。

> 　射撃支援型の、四足歩行型パワードスーツ(射撃時の安定を得るためにはその方が有利)を着込み、通常型のパワードスーツを着た男とコンビを組んで戦う美女というのはどうでしょう。

とてもメトロイドに近いシチュで、やはりパワードスーツは顔も獣顔なのかな？

> とてもメトロイドに近いシチュで、やはりパワードスーツは顔も獣顔なのかな？

　四足歩行型で格闘戦を行うためには、顔の部分にそのための武器がついている必要があるでしょう。それゆえ、結果的にそれに近い物になるのでは？

　今回のネタの場合、一見すると変身ネタとは沿わない感じもしますけど補完するなら通常はＤｒ．Ｊさんおなじみの（？）特殊スーツで普段は普通の犬に擬態、戦闘時は犬型パワードスーツに変形とか、あるいは普通のパワードスーツ操縦の適性はないがその戦いに獣的な資質を見出され動物型パワードスーツのモニターになるとか言うのは……無理でしょうか？

>今回のネタの場合、一見すると変身ネタとは沿わない感じもしますけど

　この場合、美女が四つん這いの獣に姿を変えて戦うということに意味があるのですから、疑似変身でもべつにかまわないのでは……。

>普段は普通の犬に擬態、戦闘時は犬型パワードスーツに変形とか

　外見は大型猫科のそれをイメージしていたのですが……。普段は彼女に付き従う獣型ロボット、戦闘時に変形した上で彼女が中に入って……というパターンは良いかも。

> 　射撃支援型の、四足歩行型パワードスーツ(射撃時の安定を得るためにはその方が有利)を着込み、戦う美女というのはどうでしょう。

"Metal Gear Solid 4" の "Crying Wolf" がこのネタそのものですね。