ＲＸ−１６６　ガンダムＭｋ−�V「イグレイ」

型式：宇宙戦用攻撃型試作ＭＳ
頭頂高：２０．６ｍ	本体重量：３２．４ｔ	全備重量：５８．０ｔ
ジェネレーター出力：２０１０kW		スラスター総推力：１１２６００�s
センサー有効半径：１２９００ｍ		装甲材質：ガンダリウムγ
標準武装：ビームライフル、ビームサーベル×２、シールド
オプション：60�oバルカンポッド
所属：地球連邦軍		搭乗者：テストパイロット
開発機関：地球連邦軍キリマンジャロ基地
備考： 　地球連邦軍のキリマンジャロ基地で開発されたRX-178の直系となる正統な後継機。 　地球上で開発された機体だが、宇宙用スラスターユニットを装備し、宇宙空間での高機動を獲得している。 実験中にカラバの攻撃を受け、機体、資料共に基地ごと焼失してしまった。 　後にアナハイムエレクトロニクスが開発する「ガンダムMk-�V」と似ているため、開発が引き継がれた可能性がある。 　「ガンダムMk-�V」は、異なる組織で３機種が制作されたが、連邦軍に承認されているのはこの機体のみであり、 そういう意味で「真のガンダムMk-�V」と言える。