江戸時代，二代将軍秀忠が川越藩主松平正綱に命じ，険しかった湯坂道を廃し，湯本 ― 畑宿 ― 元箱根に至る街道を開きました。スギ並木は，その当時，旅人に夏は日陰 を，冬は芦ノ湖を渡る寒風から守るため，両側に植えたとされています。