NEWS＜PSソフト・コスモウォーリアー零＞

ヤング･ハーロック（山寺宏一）	海賊ハーロックのまだ両目のある若き頃。自艦改造と武者修業の為宇宙を駆け巡っている。＜攻撃手段＞：コスモドラグーン、ハンドグレネード（手榴弾。一定時間で爆発。）、スペシャルアタック－ショックカノン（3本ビームのエネルギー砲）、重力サーベル乱舞（接近攻撃）
ウォーリアス・ゼロ（森川智之）	主人公。地球軍独立艦隊司令として、ハーロックを追う。＜攻撃手段＞：14年式宇宙銃、反陽子爆弾（接触すると同時に爆発）、スペシャルアタック－電光弾（接触すると爆発し高エネルギーの光と熱を一定時間放出）、重力刃乱舞（接近攻撃）
レディ・エメラルダス（勝生真沙子）	氷の女と呼ばれる、孤独な女海賊。エメラルダス号の謎を追い、宇宙を旅している。ゼロとも昔からの知り合い。＜攻撃手段＞：重力サーベル（振ると同時にエネルギー弾を発射）、ハンドグレネード（手榴弾。接触すると同時に爆発。）スペシャルアタック－コスモドラグーン、重力サーベル乱舞（接近攻撃）スペシャルアクション－無限シールド（バリア。一定時間で終了。接近攻撃、大ダメージで破られる。）
グレート・サムライ・トチロー（山寺宏一）	ハーロックの親友。超一流のエンジニア。アルカディア号に更なる改良を加えるため、宇宙を駆け巡る。ゼロとも昔からの知り合い。＜攻撃手段＞：兼定［かねさだ］（日本刀）、パックボム（走行手榴弾。地面を走り、一定時間で爆発。壁や障害物に反射する。）スペシャルアタック－グレートランチャー（ミサイル弾）、兼定乱舞（接近攻撃）スペシャルアクション－無限シールド（バリア。一定時間で終了。接近攻撃、大ダメージで破られる。）
バトル･アナライザー（龍田直樹）	宇宙戦艦ヤマトを探して旅する戦闘用アナライザー。女を見れば結婚を迫る。＜攻撃手段＞：ミニショックカノン（小型砲台）、キャラピラボム（走行手榴弾。地面を走り、一定時間で爆発。）スペシャルアタック－波動砲（エネルギー砲）、タコ殴り（接近攻撃）
レ・シルビアーナ（矢島晶子）	賞金稼ぎの女ガンマン。大酒のみの荒くれ女でいろんな事件を巻き起こす。容姿は可憐。＜攻撃手段＞：コスモウェスタンガン（2丁拳銃）、フライングパックボム（特殊手榴弾。相手にホーミングして飛んでいき、一定時間で爆発。壁や障害物などに反射する。）スペシャルアタック－パンツァーファウスト（ミサイル弾）、重力トマホーク乱舞（接近攻撃）
ヘヴィ・グレネーダー（玄田哲章）	流れ者の傭兵。戦い好きな謎の人物。容貌はいかにもごつい猛者といった感じ。＜攻撃手段＞：プラズマライフル、ポテトクラッシャー（手榴弾。一定時間で爆発）スペシャルアタック－コスモガトリング砲（ガトリング砲）、プラズマアタック（接近攻撃）
ヘルマティア（矢島晶子）	メタノイドの女戦士ヘルマザリアの妹で宇宙くノ一。姉の命で人間世界の情報収集に駆け回る。ヒューマノイド（人間）を見下している。＜攻撃手段＞：メタノイドサーベル（振ると同時に波動が飛んでいく）、ヘリウム3弾頭（手榴弾。接触と同時に爆発）スペシャルアタック－メタル手裏剣（5枚の手裏剣が飛んでいく）、ダーク乱舞（接近攻撃。徒手格闘で攻撃、とどめはメタノイドサーベル。）スペシャルアクション－コスモ迷彩（周りの景色と同化し、実体を隠す。一定時間で終了。）

ヤング･ハーロック（山寺宏一）	海賊ハーロックのまだ両目のある若き頃。自艦改造と武者修業の為宇宙を駆け巡っている。＜攻撃手段＞：コスモドラグーン、ハンドグレネード（手榴弾。一定時間で爆発。）、スペシャルアタック－ショックカノン（3本ビームのエネルギー砲）、重力サーベル乱舞（接近攻撃）
ウォーリアス・ゼロ（森川智之）	主人公。地球軍独立艦隊司令として、ハーロックを追う。＜攻撃手段＞：14年式宇宙銃、反陽子爆弾（接触すると同時に爆発）、スペシャルアタック－電光弾（接触すると爆発し高エネルギーの光と熱を一定時間放出）、重力刃乱舞（接近攻撃）
レディ・エメラルダス（勝生真沙子）	氷の女と呼ばれる、孤独な女海賊。エメラルダス号の謎を追い、宇宙を旅している。ゼロとも昔からの知り合い。＜攻撃手段＞：重力サーベル（振ると同時にエネルギー弾を発射）、ハンドグレネード（手榴弾。接触すると同時に爆発。）スペシャルアタック－コスモドラグーン、重力サーベル乱舞（接近攻撃）スペシャルアクション－無限シールド（バリア。一定時間で終了。接近攻撃、大ダメージで破られる。）
グレート・サムライ・トチロー（山寺宏一）	ハーロックの親友。超一流のエンジニア。アルカディア号に更なる改良を加えるため、宇宙を駆け巡る。ゼロとも昔からの知り合い。＜攻撃手段＞：兼定［かねさだ］（日本刀）、パックボム（走行手榴弾。地面を走り、一定時間で爆発。壁や障害物に反射する。）スペシャルアタック－グレートランチャー（ミサイル弾）、兼定乱舞（接近攻撃）スペシャルアクション－無限シールド（バリア。一定時間で終了。接近攻撃、大ダメージで破られる。）
バトル･アナライザー（龍田直樹）	宇宙戦艦ヤマトを探して旅する戦闘用アナライザー。女を見れば結婚を迫る。＜攻撃手段＞：ミニショックカノン（小型砲台）、キャラピラボム（走行手榴弾。地面を走り、一定時間で爆発。）スペシャルアタック－波動砲（エネルギー砲）、タコ殴り（接近攻撃）
レ・シルビアーナ（矢島晶子）	賞金稼ぎの女ガンマン。大酒のみの荒くれ女でいろんな事件を巻き起こす。容姿は可憐。＜攻撃手段＞：コスモウェスタンガン（2丁拳銃）、フライングパックボム（特殊手榴弾。相手にホーミングして飛んでいき、一定時間で爆発。壁や障害物などに反射する。）スペシャルアタック－パンツァーファウスト（ミサイル弾）、重力トマホーク乱舞（接近攻撃）
ヘヴィ・グレネーダー（玄田哲章）	流れ者の傭兵。戦い好きな謎の人物。容貌はいかにもごつい猛者といった感じ。＜攻撃手段＞：プラズマライフル、ポテトクラッシャー（手榴弾。一定時間で爆発）スペシャルアタック－コスモガトリング砲（ガトリング砲）、プラズマアタック（接近攻撃）
ヘルマティア（矢島晶子）	メタノイドの女戦士ヘルマザリアの妹で宇宙くノ一。姉の命で人間世界の情報収集に駆け回る。ヒューマノイド（人間）を見下している。＜攻撃手段＞：メタノイドサーベル（振ると同時に波動が飛んでいく）、ヘリウム3弾頭（手榴弾。接触と同時に爆発）スペシャルアタック－メタル手裏剣（5枚の手裏剣が飛んでいく）、ダーク乱舞（接近攻撃。徒手格闘で攻撃、とどめはメタノイドサーベル。）スペシャルアクション－コスモ迷彩（周りの景色と同化し、実体を隠す。一定時間で終了。）